华南理工大学学报(自然科学版) ›› 2009, Vol. 37 ›› Issue (10): 60-65.
陈淼 王道波 王志胜
Chen Miao Wang Dao-bo Wang Zhi-sheng
摘要: 文中针对一类具有马尔可夫跳变参数的Ito类型不确定随机时滞系统.讨论了此类系统的鲁棒非脆弱H∞滤波器的设计问题.在被控对象及滤波器同时存在不确定性的情况下,使闭环滤波误差系统的鲁棒随机指数均方稳定,且干扰抑制性能指标小于给定上界.针对被控对象和滤波器均存在加法摄动的情况,运用线性矩阵不等式(LMI)和Ito公式,给出了非脆弱滤波器存在的可解性条件.数值算例表明了该方法的有效性,并通过比较说明了非脆弱滤波器的优越性.