一种可调谐非线性磁式压电能量采集器

doi:10.12141/j.issn.1000-565X.220767

华南理工大学学报(自然科学版) ›› 2023, Vol. 51 ›› Issue (9): 30-43.doi: 10.12141/j.issn.1000-565X.220767

一种可调谐非线性磁式压电能量采集器

丁江¹ 卢蒙恩¹ 曾梓洋¹ 邓爱平¹ 江赛华²

^1.广西大学机械工程学院，广西南宁 530004
^2.华南理工大学机械与汽车工程学院，广东广州 510640

收稿日期:2022-11-22 出版日期:2023-09-25 发布日期:2023-03-30
通信作者: 丁江（1986-），男，博士，副教授，主要从事机械机构构型设计与动态性能优化研究。 E-mail:jding@gxu.edu.cn
作者简介:丁江（1986-），男，博士，副教授，主要从事机械机构构型设计与动态性能优化研究。
基金资助:
国家自然科学基金资助项目(51905113);广西自然科学基金资助项目(2021GXNSFAA220095);粤桂联合基金资助项目(2021A1515410003);广西科技重大专项(桂科AA22068055)

A Tunable Nonlinear Magnetic Piezoelectric Energy Harvester

DING Jiang¹ LU Mengen¹ ZENG Ziyang¹ DENG Aiping¹ JIANG Saihua²

^1.College of Mechanical Engineering，Guangxi University，Nanning 530004，Guangxi，China
^2.School of Mechanical and Automotive Engineering，South China University of Technology，Guangzhou 510640，Guangdong，China

Received:2022-11-22 Online:2023-09-25 Published:2023-03-30
Contact: 丁江（1986-），男，博士，副教授，主要从事机械机构构型设计与动态性能优化研究。 E-mail:jding@gxu.edu.cn
About author:丁江（1986-），男，博士，副教授，主要从事机械机构构型设计与动态性能优化研究。
Supported by:
the National Natural Science Foundation of China(51905113);the Natural Science Foundation of Guangxi Province(2021GXNSFAA220095);Guangdong-Guangxi Joint Fund(2021A1515410003);the Science and Technology Major Project of Guangxi(GuikeAA22068055)

摘要/Abstract

摘要：

为拓宽压电能量采集器的有效频带，通过在附有末端磁铁的压电悬臂梁上增加一对移动磁铁，设计了一种频率可调、单-双稳态模式可快速切换的非线性磁式压电能量采集器。首先，对采集器进行分布参数动力学分析，基于Euler-Bernoulli理论推导了系统动力学方程，根据Lagrange函数分析系统动能、势能和电能表达式，利用磁偶极子模型得到系统的磁力表达式，通过Galerkin离散方法和泰勒展开得到系统的一阶降阶模型，利用谐波平衡法得到方程的解析表达式。随后，利用仿真软件分别对采集器的单-双稳态特性进行研究，分析了磁铁间距、阻尼、负载等参数对系统输出电压和功率的影响，并通过实验进行验证。实验结果表明：通过移动磁铁引进的非线性磁力有效增加了采集器的输出电压和输出功率；通过改变磁铁间距改变能量采集器的谐振频率，较好地拓宽了采集器的工作频带；系统可通过调节磁铁间距实现单稳态模式与双稳态模式之间的切换，能够分别利用单稳态模式和双稳态模式收集高频和低频环境下的振动能量。

关键词: 压电能量采集器, 非线性磁力, 可调谐, 宽频带

Abstract:

To broaden the effective frequency band of piezoelectric energy harvesters, this paper designed a nonlinear magnetic piezoelectric energy harvester with adjustable frequency and fast switching between monostable and bi-stable mode. This harvester is composed by adding a pair of movable magnets on a piezoelectric cantilever beam with an end magnet. Firstly, the distributed parameter dynamics of the harvester was analyzed. The dynamics equation of the system was derived based on Euler-Bernoulli theory, and the expressions of kinetic energy, potential energy and electric energy of the system were analyzed according to Lagrange function. The magnetic force expression of the system was obtained according to the magnetic dipole model. The first-order reduced model of the system was obtained by Galerkin discrete method and Taylor expansion, and the analytical expression of the equations was derived via the harmonic balance method. Then, the monostable and bi-stable characteristics of the harvester were studied by simulation software, and the effects of magnet spacing, damping, load resistance and other parameters on the output voltage and output power of the system were analyzed and verified by the subsequent experiment. According to the experimental result, the nonlinear magnetic force brought by the movable magnet can significantly increase the output voltage and output power of the harvester; the resonant frequency of the energy harvester can be changed by adjusting the magnet spacing, which better widens the working frequency band; the energy harvesting system can rapidly switch between monostable mode and bi-stable mode by adjusting the magnet spacing, and use the monostable mode and and the bi-stable mode to harvest vibration energy in high-frequency environment and the low-frequency environment, respectively.

Key words: piezoelectric energy harvester, nonlinear magnetic force, tunable, broadband

中图分类号:

TN712⁺.5

丁江, 卢蒙恩, 曾梓洋, 等. 一种可调谐非线性磁式压电能量采集器[J]. 华南理工大学学报(自然科学版), 2023, 51(9): 30-43.

DING Jiang, LU Mengen, ZENG Ziyang, et al.. A Tunable Nonlinear Magnetic Piezoelectric Energy Harvester[J]. Journal of South China University of Technology(Natural Science Edition), 2023, 51(9): 30-43.

图/表 22

图1

图2

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参考文献 22

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参数	数值
悬臂梁和压电片长度L/mm	70
悬臂梁和压电片宽度w_b、w_p/mm	20
悬臂梁厚度h_b/mm	0.5
悬臂梁弹性模量Y_s/GPa	212
悬臂梁密度ρ_b/（kg·m^-3）	7 850
压电片厚度h_p/mm	0.3
压电片的弹性模量Y_p/GPa	67
压电片密度ρ_p/（kg·m^-3）	7 700
压电应力常数 $e 31$ /（C·m^-1）	-11.6
压电介电常数 $ε 33 σ$ /（nF·m^-1）	31.8
磁铁长度l/mm	20
磁铁宽度w_t/mm	5
磁铁厚度g/mm	5
磁铁密度ρ/（kg·m^-3）	7 500
磁化强度 M_A、 M_B、 M_C/（A·m^-1）	1.19×10⁶

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