基于功能原理和模糊控制的路面附着系数估计

doi:10.3969/j.issn.1000-565X.2016.09.019

华南理工大学学报（自然科学版） ›› 2016, Vol. 44 ›› Issue (9): 131-136.doi: 10.3969/j.issn.1000-565X.2016.09.019

基于功能原理和模糊控制的路面附着系数估计

林柏忠李振洋何磊^†宗长富

吉林大学汽车仿真与控制国家重点实验室，吉林长春 130022

收稿日期:2015-08-04 修回日期:2016-03-24 出版日期:2016-09-25 发布日期:2016-08-21
通信作者: 何磊( 1982-) ，男，博士，副教授，主要从事汽车动力学仿真与控制研究． E-mail:jlu_helei@126.com
作者简介:林柏忠( 1965-) ，男，博士，副教授，主要从事汽车动力学仿真与控制研究． E-mail: 672274352@ qq． com
基金资助:
国家自然科学基金资助项目( 51505179)

Estimation of Road Adhesion Coefficient Based on Work-Energy Principle and Fuzzy Logic Control

LIN Bo-zong LI Zhen-yang HE Lei ZONG Chang-fu

State Key Laboratory of Automotive Simulation and Control,Jilin University,Changchun 130022,Jilin,China

Received:2015-08-04 Revised:2016-03-24 Online:2016-09-25 Published:2016-08-21
Contact: 何磊( 1982-) ，男，博士，副教授，主要从事汽车动力学仿真与控制研究． E-mail:jlu_helei@126.com
About author:林柏忠( 1965-) ，男，博士，副教授，主要从事汽车动力学仿真与控制研究． E-mail: 672274352@ qq． com
Supported by:
Supported by the National Natural Science Foundation of China( 51505179)

摘要/Abstract

摘要： 为从根本上解决轮胎参数变化影响估计精度的问题，文中不引入轮胎模型，提出了一种基于功能原理和模糊控制的路面附着系数估计算法．首先利用功能原理推算当前车辆状态下的利用附着系数，再通过模糊推理的方法由当前状态下的利用附着系数和滑移率推算当前行驶路面的峰值附着系数，然后利用Matalb 软件建立车辆的三自由度模型，对估计算法进行了仿真分析．结果表明，文中算法能有效地估计路面附着系数，具有良好的实时性和准确性．

关键词: 功能原理, 模糊逻辑, 路面附着系数, 估计算法

Abstract: In order to avoid the effects of tire parameters on estimation accuracy,the tire models are not introduced in this paper.On this basis,a road adhesion coefficient estimation algorithm combining the work-energy principle and the fuzzy logic control is proposed.First,the utilized adhesion coefficient under current vehicle state is estimated on the basis of the work-energy principle.Then,by using a fuzzy logic controller,the maximum adhesion coefficient of current road is estimated according to both the utilized adhesion coefficient and the slip ratio under the current state.Finally,by employing the Matlab software,a vehicle model of three degrees of freedom is constructed to analyze the proposed algorithm by simulations.The results show that the proposed algorithm can effectively estimate the road adhesion coefficient,and has good real-time and accuracy.

Key words: work-energy principle, fuzzy logic, road adhesion coefficient, estimation algorithm

林柏忠李振洋何磊宗长富. 基于功能原理和模糊控制的路面附着系数估计[J]. 华南理工大学学报（自然科学版）, 2016, 44(9): 131-136.

LIN Bo-zong LI Zhen-yang HE Lei ZONG Chang-fu. Estimation of Road Adhesion Coefficient Based on Work-Energy Principle and Fuzzy Logic Control[J]. Journal of South China University of Technology (Natural Science Edition), 2016, 44(9): 131-136.

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基于功能原理和模糊控制的路面附着系数估计

Estimation of Road Adhesion Coefficient Based on Work-Energy Principle and Fuzzy Logic Control

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