基于CAN总线的HEV 集散控制系统的通信

华南理工大学学报(自然科学版) ›› 2004, Vol. 32 ›› Issue (5): 88-91.

基于CAN总线的HEV 集散控制系统的通信

黄向东¹ 汪胜勇¹ 赵克刚¹罗玉涛¹ 黄河²

1．华南理工大学广东省电动汽车重点实验室广东广州510640；2．广州骏威客车有限公司广东广州510430

收稿日期:2003-08-29 出版日期:2004-05-20 发布日期:2015-09-08
通信作者: 黄向东（1956－）男教授博士生导师主要从事车辆系统动力学及电动汽车的研究． E-mail:tcxhuang＠ scut.edu.cn
作者简介:黄向东（1956－）男教授博士生导师主要从事车辆系统动力学及电动汽车的研究．
基金资助:
国家自然科学基金资助项目（50275053）；广东省自然科学基金重点资助项目（020857）；广州市重点科技攻关项目（023G3036）

Communications of Distributed Control System for HEV Based on CAN Bus

Huang Xiang-dong¹ Wang Sheng-yong¹ Zhao Ke-gang¹ Luo Yu-tao¹ Huang He²

1．Guangdong Provincial EV Key Lab．South China Univ．of Tech．Guangzhou510640GuangdongChina；
2．Guangzhou Denway Bus CO．LTDGuangzhou510430GuangdongChina

Received:2003-08-29 Online:2004-05-20 Published:2015-09-08
Contact: 黄向东（1956－）男教授博士生导师主要从事车辆系统动力学及电动汽车的研究． E-mail:tcxhuang＠ scut.edu.cn
About author:黄向东（1956－）男教授博士生导师主要从事车辆系统动力学及电动汽车的研究．

摘要/Abstract

摘要： 为满足混合动力电动汽车及其多能源动力总成研制的实际需要研究并分析了基于CAN 总线的集散控制系统的拓扑布局及其适用性详细探讨了其通讯技术问题和若干关键模块的设计方案设计了以中央监控器为中枢以各种通信转换模块为智能节点的CAN 通信系统；通过实际制作、编程并在 GZ6110HEV 上的应用验证了该系统的可行性．

关键词: 混合动力电动汽车, 集散控制系统, CAN 总线, 通信

Abstract: To meet the actual requirements of the assembly development of hybrid electric vehicles （HEVs） and their mult- i power drivetrainsthe topological layout and its applicability of the distributed control system based on Controller Area Network （CAN） bus were discussed．The technical issues of communications and the design schemes of several key modules were then investigated in detaildesigned the CAN communication system with the supervisor as the center and the communication interfacing modules as the intelligent nodes．Furthermorethe feasibility of the proposed method was verified by the prototype and programming of the modules as well as the practice in the GZ6110HEV．

Key words: hybrid electric vehicle, distributed control system, CAN bus, communication

中图分类号:

U469
TP273

黄向东, 汪胜勇, 赵克刚, 等. 基于CAN总线的HEV 集散控制系统的通信[J]. 华南理工大学学报(自然科学版), 2004, 32(5): 88-91.

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