一种基于满意度的PID参数整定方法

华南理工大学学报（自然科学版） ›› 2005, Vol. 33 ›› Issue (2): 39-42.

一种基于满意度的PID参数整定方法

吴晓朝吴捷李全国

华南理工大学电力学院，广东广州 510640

收稿日期:2004-05-14 出版日期:2005-02-25 发布日期:2005-02-25
通信作者: 吴晓朝(1977-)，男，博士生，主要从事智能控制、满意控制、风力发电监控系统及现场总线等方面研究． E-mail:wuxiaochao@ 126.com
作者简介:吴晓朝(1977-)，男，博士生，主要从事智能控制、满意控制、风力发电监控系统及现场总线等方面研究．

An Algorithm for Tuning PID Parameters Based on Satisfactory Degree

Wu Xiao-chao Wu Jie Li Quan-guo

College of Electric Power,South China Univ.of Tech.,Guangzhou 510640,Guangdong,China

Received:2004-05-14 Online:2005-02-25 Published:2005-02-25
Contact: 吴晓朝(1977-)，男，博士生，主要从事智能控制、满意控制、风力发电监控系统及现场总线等方面研究． E-mail:wuxiaochao@ 126.com
About author:吴晓朝(1977-)，男，博士生，主要从事智能控制、满意控制、风力发电监控系统及现场总线等方面研究．

摘要/Abstract

摘要： 提出了一种基于满意度与遗传算法的PID(Proportional Integral Derivative)参数在线整定控制器的设计方法．利用满意解的原理设计系统响应超调量、上升时间及调整时间等的满意度函数，再离线通过遗传算法搜索PID控制器的3个参数k_p，k_i和k _d作为在线调整PID参数的基值，然后设计跟踪误差与k_p，k_i和k _d的关系函数，在线调整PID控制器参数，以获得良好的稳态性能、动态性能及鲁棒性能．Matlab仿真结果证明了所提出的PID控制器的有效性．

关键词: PID控制器, 满意度, 遗传算法, 智能控制

Abstract:

A controller for the on-line tuning of PID(Proportional-Integral-Derivative)parameters based on the sa-tisfactory degree and genetic algorithm is proposed.With the theory of satisfactory solution,the satisfactory func-tions of over-shoot,rise time and setting time of the system response are designed,and the three parameters k_p,k_iand k_d of the PID controller are obtained by means of gaenetic algorithm.These three parameters are used as the base values for the on-line tuning of PID parameters.Then,by designing the nexus functions between the tracking error and k_p,k_i,k_d,the PID controller parameters are adjusted online,thus improving the static performance,dy-namic perform ance and robust perform ance of the control system.The results of Matlab simulation show that the proposed PID controller is valid.

Key words: PID controller, satisfactory degree, genetic algorithm, intelligent contro

吴晓朝吴捷李全国. 一种基于满意度的PID参数整定方法[J]. 华南理工大学学报（自然科学版）, 2005, 33(2): 39-42.

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