一种基于满意度的PID参数整定方法
吴晓朝 吴捷 李全国
An Algorithm for Tuning PID Parameters Based on Satisfactory Degree
Wu Xiao-chao Wu Jie Li Quan-guo
华南理工大学学报（自然科学版） . 2005, (2): 39 -42 . 

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