面向智能产线的柔性输送系统结构设计与智能控制

doi:10.3969/j.issn.1000-565X.2016.12.005

华南理工大学学报（自然科学版） ›› 2016, Vol. 44 ›› Issue (12): 30-35.doi: 10.3969/j.issn.1000-565X.2016.12.005

面向智能产线的柔性输送系统结构设计与智能控制

王世勇万加富张春华张舞杰

华南理工大学机械与汽车工程学院，广东广州 510640

收稿日期:2015-10-19 修回日期:2016-06-12 出版日期:2016-12-25 发布日期:2016-11-01
通信作者: 王世勇(1981-)，男，博士，副教授，主要从事嵌入式控制系统与智能制造系统研究． E-mail:mesywang@scut.edu.cn
作者简介:王世勇(1981-)，男，博士，副教授，主要从事嵌入式控制系统与智能制造系统研究．
基金资助:
国家科技支撑计划资助项目(2015BAF20B01);国家自然科学基金资助项目(51605168);广东省科技计划项目(2016A010102008，2013B011302016， 2014A050503009，2014B090921003 ); 广州市科技计划项目 ( 201508030007，201604010064);华南理工大学中央高校基本科研业务费专项资金资助项目(2014ZM0014，2014ZM0017)

Structural Design and Intelligent Control of Flexible Conveying System for Smart Production Lines

WANG Shi-yong WAN Jia-fu ZHANG Chun-hua ZHANG Wu-jie

School of Mechanical and Electrical Engineering,South China University of Technology,Guangzhou 510640,Guangdong,China

Received:2015-10-19 Revised:2016-06-12 Online:2016-12-25 Published:2016-11-01
Contact: 王世勇(1981-)，男，博士，副教授，主要从事嵌入式控制系统与智能制造系统研究． E-mail:mesywang@scut.edu.cn
About author:王世勇(1981-)，男，博士，副教授，主要从事嵌入式控制系统与智能制造系统研究．
Supported by:
Supported by the National Key Technology Research and Development Program(2015BAF20B01)，the National Natural Science Foundation of China (51605168) and the Science and Technology Planning Project of Guangdong Province (2016A010102008，2013B011302016，2014A050503009，2014B090921003)

摘要/Abstract

摘要： 为了满足智能产线对新型传送带的需求，设计并实现了一种模块化传送带，并且提出基于协商的智能控制方法．利用传送带模块能够灵活构造多种输送路径，处理设备、传送带、智能工件之间能够通过协商进行自组织以实现柔性高效的动态重构．实验结果表明，所提传送带及其智能控制方法能够根据工件类型选择加工设备和输送路径．基于所提技术实现的智能产线能够进行多类型工件的混流制造．

关键词: 智能制造, 传送带, 分布式控制, 智能协商

Abstract:

Smart production lines require novel conveyor belts.In order to meet this requirement,a modular con- veyor belt is designed and implemented,and a negotiation-based intelligent control method is proposed.With the help of the designed modular conveyor belt,multiple types of conveying paths can be constructed,and processing devices,the conveyors and the smart work pieces can self-organize based on the negotiation to implement a flexibly and efficiently dynamic reconfiguration.Experimental results indicate that，the designed conveyor belt and the pro- posed intelligent control method can select processing devices and the paths according to the types work pieces.In addition,based on the above-mentioned technologies,smart production lines can simultaneously process multiple types of work pieces.

Key words: smart production, conveyor belt, distributed control, intelligent negotiation

中图分类号:

TP23

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面向智能产线的柔性输送系统结构设计与智能控制

Structural Design and Intelligent Control of Flexible Conveying System for Smart Production Lines

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