华南理工大学学报（自然科学版） ›› 2013, Vol. 41 ›› Issue (11): 114-119.doi: 10.3969/j.issn.1000-565X.2013.11.019
爆胎车辆轮胎垂直载荷的控制
陈东 石能芳 武楠
- 华南理工大学 机械与汽车工程学院，广东 广州 510640
Vertical Load Control of Tires for Vehicle with Tire Burst
Chen Dong Shi Neng- fang Wu Nan
- School of Mechanical and Automotive Engineering,South China University of Technology,Guangzhou 510640,Guangdong,China
摘要： 结合七自由度整车模型及爆胎轮径向刚度的变化，建立了研究爆胎车辆各轮胎垂直载荷特性的数学模型．然后，基于该模型仿真分析了车辆爆胎后轮胎垂直载荷的重新分配．由于载荷的重新分配将严重影响车辆爆胎后的操纵稳定性，为了在爆胎后给车辆操纵稳定性控制提供理想的轮胎力学性能，提出通过各悬架提供主动控制力的方法来控制爆胎后各轮胎的垂直载荷，并采用 PID 控制器调节其动态响应特性．仿真结果表明，该控制系统能很快地衰减爆胎后各轮垂直载荷的震荡，精准、快速地调节爆胎后各轮胎的稳态垂直载荷至所需的大小．
