华南理工大学学报(自然科学版) ›› 2008, Vol. 36 ›› Issue (5): 106-112,150.

• 电子、通信与自动控制 • 上一篇    下一篇

不确定中立随机分布时滞系统的鲁棒H∞控制

华民刚 邓飞其   

  1. 华南理工大学 自动化科学与工程学院, 广东 广州 510640
  • 收稿日期:2007-06-08 修回日期:2007-09-03 出版日期:2008-05-25 发布日期:2008-05-25
  • 通信作者: 华民刚(1980-),男,博士生,主要从事随机系统的鲁棒控制研究. E-mail:huamingang@yahoo.com.cn
  • 作者简介:华民刚(1980-),男,博士生,主要从事随机系统的鲁棒控制研究.
  • 基金资助:

    国家自然科学基金资助项目(60374023);广东省自然科学基金资助项目(011629)

Robust H∞ Control of Uncertain Neutral Stochastic Distributed Time-Delay Systems

Hua Min-gang  Deng Fei-qi   

  1. School of Automation Science and Engineering,South China University of Technology,Guangzhou 510640,Guangdong,China
  • Received:2007-06-08 Revised:2007-09-03 Online:2008-05-25 Published:2008-05-25
  • Contact: 华民刚(1980-),男,博士生,主要从事随机系统的鲁棒控制研究. E-mail:huamingang@yahoo.com.cn
  • About author:华民刚(1980-),男,博士生,主要从事随机系统的鲁棒控制研究.
  • Supported by:

    国家自然科学基金资助项目(60374023);广东省自然科学基金资助项目(011629)

摘要: 针对一类不确定中立随机分布时滞系统,利用随机Lyapunov稳定性理论和It微分法则,推导出系统的随机鲁棒可镇定的充分条件,并进一步给出了鲁棒H∞控制器存在的充分条件.镇定控制器主要采用状态反馈的方法来设计,从而保证了闭环系统的渐进稳定性.文中的研究结果以线性矩阵不等式的形式给出,算例表明了文中控制器设计方法的正确性和适用性.

关键词: 中立随机分布时滞系统, 鲁棒镇定, 鲁棒H∞控制

Abstract:

In this paper,the sufficient condition of stochastic robust stabilization of a class of uncertain neutral stochastic distributed time-delay systems is proposed by means of the stochastic Lyapunov stability theory and the It differential rule,and the sufficient condition of the robust H∞ controller is presented. By adopting the state feedback technique,a stabilization controller is then designed,which makes the close-loop systems asymptotically stable.All the results in this paper are expressed in the form of linear matrix inequality.A numerical example is finally presented to illustrate the correctness and applicability of the proposed method.

Key words: neutral stochastic distributed time-delay system, robust stabilization, robust H&infin, control