空间机器人遥操作管理系统可靠性分析和建模

华南理工大学学报（自然科学版） ›› 2008, Vol. 36 ›› Issue (1): 8-12.

空间机器人遥操作管理系统可靠性分析和建模

张平¹ 卢人庆¹ 梁斌²

1. 华南理工大学计算机科学与工程学院, 广东广州 510640; 2. 哈尔滨工业大学深圳研究院, 广东深圳 518057

收稿日期:2006-07-13 出版日期:2008-01-25 发布日期:2008-01-25
通信作者: 张平（1964-），男，博士，教授，主要从事机器人、基于网络的智能控制研究． E-mail:pzhang@scut．edu．cn.
作者简介:张平（1964-），男，博士，教授，主要从事机器人、基于网络的智能控制研究．
基金资助:
国家“863”计划项目（2003AA742010）

Reliability Analysis and Modeling of Space Robot Teleoperation Management System

Zhang Ping¹ Lu Ren-qing¹ Liang Bin²

1.School of Computer Science and Engineering, South China University of Technology, Guangzhou 5 10640, Guangdong, China; 2. HIT Research Institute in Shenzhen, Shenzhen 518057, Guangdong, China

Received:2006-07-13 Online:2008-01-25 Published:2008-01-25
Contact: 张平（1964-），男，博士，教授，主要从事机器人、基于网络的智能控制研究． E-mail:pzhang@scut．edu．cn.
About author:张平（1964-），男，博士，教授，主要从事机器人、基于网络的智能控制研究．
Supported by:
国家“863”计划项目（2003AA742010）

摘要/Abstract

摘要： 为提高空间机器人遥操作管理系统（SRTMS）的可靠性，分析了SRTMS系统的体系结构，采用随机回报网建立了SRTMS系统的可靠性模型，并对SRTMS系统中各模块对SRTMS系统可靠性的影响进行了分析．结果表明，指令检查模块是影响SRTMS系统整体可靠性的瓶颈．

关键词: 空间机器人, 遥操作, 可靠性, 随机回报网

Abstract:

In order to improve the reliability of the space robot teleoperation management system （ SRTMS）, this paper analyzes the architecture of SRTMS, establishes the corresponding reliability model by adopting the stochastic reward net, and analyzes the influences of all the modules on the reliablility of SRTMS. The results show that the command check-up module is the bottleneck for the reliability of SRTMS.

Key words: space robot, teleoperation, reliability, stochastic reward net

张平卢人庆梁斌 . 空间机器人遥操作管理系统可靠性分析和建模[J]. 华南理工大学学报（自然科学版）, 2008, 36(1): 8-12.

Zhang Ping Lu Ren-qing Liang Bin. Reliability Analysis and Modeling of Space Robot Teleoperation Management System[J]. Journal of South China University of Technology (Natural Science Edition), 2008, 36(1): 8-12.

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