基于网络的便携式机器人管理系统

华南理工大学学报(自然科学版) ›› 2003, Vol. 31 ›› Issue (4): 50-55.

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基于网络的便携式机器人管理系统

张平¹ 徐扬生² 李嘉强²

1. 华南理工大学信息网络工程研究中心广东广州 510640；2. 香港中文大学自动化与计算机辅助工程系香港

出版日期:2003-04-20 发布日期:2022-04-26
通信作者: 张平（1964-），男，博士，副教授，主要从事智能计算机网络应用、CIMS和机器人研究.
作者简介:张平（1964-），男，博士，副教授，主要从事智能计算机网络应用、CIMS和机器人研究.
基金资助:
香港RGC(Research Grants Council)资金资助项目(CUHK4317/02E)； ITS(Innovation and Technology Support Programme)资金资助项目(ITF1140101)

Network Based Wearable Robot Management System

Online:2003-04-20 Published:2022-04-26
Contact: 张平（1964-），男，博士，副教授，主要从事智能计算机网络应用、CIMS和机器人研究.
About author:张平（1964-），男，博士，副教授，主要从事智能计算机网络应用、CIMS和机器人研究.

摘要/Abstract

摘要： 提出一种全新的便携式机器人的概念.研究了便携式机器人设计、便携式机器人管理系统的体系结构、控制管理模型以及任务的分配管理.在JINI基础上扩展了JINI的服务查找、分发机制.通过综合分析服务提供者状态、用户状态、系统性能以及上下文感知信息,经模糊决策确定是否给用户提供服务.本系统将通过“Pull”方式,或者“Push”方式给用户(或第三方用户)提供所需的网络服务.利用一个应用实例说明系统的应用情况.

关键词: 便携式机器人, 计算机网络, JINI, 网络服务管理, 模糊逻辑

中图分类号:

TP 242

张平徐扬生李嘉强. 基于网络的便携式机器人管理系统[J]. 华南理工大学学报(自然科学版), 2003, 31(4): 50-55.

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基于网络的便携式机器人管理系统

Network Based Wearable Robot Management System

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