一种确定模糊自整定控制器输出变量论域的方法

华南理工大学学报(自然科学版) ›› 2003, Vol. 31 ›› Issue (11): 10-13.

一种确定模糊自整定控制器输出变量论域的方法

刘晓明鲍敏中刘以建

上海海运学院工学院电气系上海200135

出版日期:2003-11-20 发布日期:2022-06-09
作者简介:刘晓明（1973－）男硕士生主要从事船舶航向智能控制研究
基金资助:
上海高等学校科学技术发展基金资助项目（2000I04）

A Method for Determining Fuzzy PD Self-turning Output Varible Control System六s Field

Liu Xiao-ming Bao Min-zhong Liu Y-i jian

Dept．of Electrical EngineeringTechnology InstituteShanghai Maritime UniversityShanghai200135China

Online:2003-11-20 Published:2022-06-09

摘要/Abstract

摘要： 提出一种利用正态分布曲线确定自整定 PD 控制器输出变量论域的方法．在相对应的 PID 控制器基础上固定其余两组参数调整需要确定的参数通过观察对应的系统响应曲线发现对应的曲线族的分布特性类似正态分布．利用连续型随机变量的正态分布曲线确定整个输出变量 P 和 D 的论域范围给出了仿真实例验证了该设计方法的有效性．

关键词: 模糊自整定控制, 论域, 正态分布

Abstract: A Gauss curve is used to determine a fuzzy self-turning PD autopilot output parameters’field． Based on the corresponding PID controllertwo of the three parameters were fixedand then the other parameter was regulated．When a series of data was inputthe system output a curve stainsome of whose attributes were like gauss curve．Thereforethe Gauss curve was applied to determine both fields of P and D．Some simulation tests prove this method is effective．

Key words: self-turning fuzzy controller, field, Gaussian distribution

中图分类号:

TP273＋．4

刘晓明鲍敏中刘以建. 一种确定模糊自整定控制器输出变量论域的方法[J]. 华南理工大学学报(自然科学版), 2003, 31(11): 10-13.

Liu Xiao-ming Bao Min-zhong Liu Y-i jian. A Method for Determining Fuzzy PD Self-turning Output Varible Control System六s Field[J]. Journal of South China University of Technology(Natural Science Edition), 2003, 31(11): 10-13.

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