华南理工大学学报(自然科学版) ›› 2018, Vol. 46 ›› Issue (2): 65-72.doi: 10.3969/j.issn.1000-565X.2018.02.010
左曙光 李多强 毛钰 吴旭东†
ZUO Shuguang LI Duoqiang MAO Yu WU Xudong
摘要: 电动轮系统中的轮毂电机会产生转矩波动,此转矩激励未经缓冲直接作用于轮 胎将会引起轮胎滑转率和纵向力波动等动力学问题. 为此,首先建立了电动轮纵扭耦合动 力学模型并分析电动轮的模态特征,提出用纵向加权加速度均方根值( W-RMS) 、滑转率 信噪比( SNR) 和负载转矩波动脉动率( DFR) 对电动轮纵向性能进行评价; 其次分析了系 统参数灵敏度,得出了评价指标受系统结构参数的影响规律:纵向加权加速度均方根值主 要受到车身质量和电机质量的影响,滑转率信噪比和负载转矩波动脉动率除受质量参数 影响外还取决于轮胎周向刚度和胎面刚度. 最后通过系统参数优化确定了使3 个指标改 善的参数取值,分析发现参数优化能够使各指标在对应模态下的最大值显著下降.
中图分类号: