带驻留约束的多机械手制造单元的调度算法

王翥周炳海

Scheduling Algorithm of Multi-Manipulator Manufacturing Cells with Residency Constraints

Wang Zhu Zhou Bing-hai

华南理工大学学报（自然科学版） . 2013, (3): 122 -128 . DOI: 10.3969/j.issn.1000-565X.2013.03.018