六足机器人HITCR-I 的研制及步行实验
赵杰 张赫 刘玉斌 陈甫
Development and Walking Experiment of Hexapod Robot HITCR-I
Zhao Jie Zhang He Liu Yu-bin Chen Fu
华南理工大学学报(自然科学版) . 2012, (12): 17 -23 .