工业机器人轨迹跟踪的自适应模糊变结构算法

翟敬梅康博唐会华

Adaptive Fuzzy Variable Structure Control Algorithm for Trajectory Tracking of Industrial Robots

Zhai Jing-mei Kang Bo Tang Hui-hua

华南理工大学学报(自然科学版) . 2012, (12): 12 -16,23 .