二阶多智能体系统的跟随者-多领导者聚集控制
刘学良 胥布工
Follower-Multileader Aggregation Control of Second-OrderMulti-Agent Systems
Liu Xue-liang Xu Bu-gong
华南理工大学学报（自然科学版） . 2013, (1): 8 -14 .  DOI: 10.3969/j.issn.1000-565X.2013.01.002

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