平面3-RRR和3-PRR柔性并联机器人弹性动力学分析
张清华 张宪民
Elastodynamic Analysis of Planar 3-RRR and 3-PRR Flexible Parallel Robots
Zhang Qing-hua Zhang Xian-min
华南理工大学学报(自然科学版) . 2012, (11): 52 -57 .