船舶动力定位系统的非线性输出反馈控制
杜佳璐 李文华 郑凯 于双和
Nonlinear Output Feedback Control of Dynamic Positioning System of Ships
Du Jia-Lu Li Wen-hua Zheng Kai Yu Shuang-he
华南理工大学学报(自然科学版) . 2012, (2): 70 -75,91 . 

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