线控转向四轮独立驱动电动车的AFS /DYC 集成控制
李刚 宗长富 陈国迎 洪伟
Integrated AFS /DYC Control of Steering-by-Wire 4WID Electric Vehicle
Li Gang Zong Chang-fu Chen Guo-ying Hong Wei
华南理工大学学报(自然科学版) . 2012, (3): 150 -155 .