不确定非完整AGV 的自适应反演滑模控制
叶锦华 李迪 叶峰 赖乙宗
Adaptive Backstepping Sliding Mode Control of Uncertain Nonholonomic AGV
Ye Jin-hua Li Di Ye Feng Lai Yi-zong
华南理工大学学报(自然科学版) . 2011, (12): 32 -37,43 . 

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