基于单位四元数的手术导航注册方法

陶玲王跃钱志余

Surgical Navigation Registration Based on Unit-Quaternion

Tao Ling Wang Yue Qian Zhi-yu

华南理工大学学报（自然科学版） . 2011, (9): 128 -133 . DOI: 10.3969/j.issn.1000-565X.2011.09.022