核电站热交换器传热管外部检测机器人的研制

李旻章亚男龚振邦

Development of Robot for Inspecting Exterior of Tubes of Heat Exchangers in Nuclear Power Plants

Li Min Zhang Ya-nan Gong Zhen-bang

华南理工大学学报（自然科学版） . 2011, (8): 48 -53 . DOI: 10.3969/j.issn.1000-565X.2011.08.009