基于改进遗传算法的足球机器人自定位方法
吴晓
Self-Localization of Soccer Robot Based on Improved Genetic Algorithm
Wu Xiao
华南理工大学学报(自然科学版) . 2011, (6): 58 -64 .  DOI: 10.3969/j.issn.1000-565X.2011.06.011