Gough-Stewart平台通用动力学反解分析
刘国军 郑淑涛 韩俊伟
General Inverse Dynamic Analysis of Gough-Stewart Platform
Liu Guo-jun Zheng Shu-tao Han Jun-wei
华南理工大学学报（自然科学版） . 2011, (4): 70 -75 .  DOI: 10.3969/j.issn.1000-565X.2011.04.013

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