在轨服务双臂空间机器人参数辨识研究

田富洋吴洪涛赵大旭程世利孙宏丽

Parameter Identification of On-Orbit-Servicing Dual-Arm Space Robot

Tian Fu-yang Wu Hong-tao Zhao Da-xu Cheng Shi-li Sun Hong-li

华南理工大学学报（自然科学版） . 2010, (2): 73 -77，84 . DOI: 10.3969/j.issn.1000-565X.2010.02.014