基于人工免疫和图像直接反馈的视觉伺服控制
李优新 毛宗源 田联房
Visual Servoing Control Based on Artificial Immunity and Direct Image Feedback
Li You-xin Mao Zong-yuan Tian Lian-fang
华南理工大学学报（自然科学版） . 2009, (5): 54 -58，89 . 

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