一种仿人机器人斜坡运动步态规划方法

毕盛闵华清陈强庄钟杰刘奇峰

Gait Planning of Humanoid Robots Walking on Slope

Bi Sheng Min Hua-qing Chen Qiang Zhuang Zhong-jie Liu Qi-feng

华南理工大学学报（自然科学版） . 2010, (11): 148 -154,160 . DOI: 10.3969/j.issn.1000-565X.2010.11.026