基于ICP算法的脊椎手术导航配准技术

田和强吴冬梅杜志江孙立宁

Registration Technology Based on ICP Algorithm for Spinal Surgical Navigation

Tian He-qiang Wu Dong-mei Du Zhi-jiang Sun Li-ning

华南理工大学学报（自然科学版） . 2010, (11): 141 -147 . DOI: 10.3969/j.issn.1000-565X.2010.11.025