孔群钻削机械手的运动规划和加工路径优化
邹焱飚 张铁 陈伟华
Motion Planning and Path Optimization of Manipulator for Holes Machining
Zou Yan-biao Zhang Tie Chen Wei-hua
华南理工大学学报（自然科学版） . 2010, (8): 56 -60 .  DOI: 10.3969/j.issn.1000-565X.2010.08.011

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