潜游式管道机器人动力学分析
赵大旭 陈柏 吴洪涛 田富洋
Dynamic Analysis of Submersible In-Pipe Robot
Zhao Da-xu Chen Bai Wu hong-tao Tian Fu-yang
华南理工大学学报（自然科学版） . 2010, (8): 66 -71 .  DOI: 10.3969/j.issn.1000-565X.2010.08.013

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