量测不确定下基于粒子权重优化的粒子滤波算法

胡振涛潘泉杨峰梁彦

Particle Filter Algorithm Based on Particle Weight Optimization in Uncertain Measurement

Hu Zhen-tao Pan Quan Yang Feng Liang Yan

华南理工大学学报（自然科学版） . 2010, (6): 73 -77,83 . DOI: 10.3969/j.issn.1000-565X.2010.06.014