喷涂机器人关节的PID自适应模型
丁度坤 邹焱飚 张铁 谢存禧
Self-Adaptive PID Model of Painting Robot Joint
Ding Du-kun Zou Yan-biao Zhang Tie Xie Cun-xi
华南理工大学学报（自然科学版） . 2009, (4): 90 -94 . 

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