基于广义势场的多机器人避碰算法

赵东郑时雄

Multi-Robot Collision Avoidance Algorithm Based on Generalized Potential Field

Zhao Dong Zheng Shi-xiong

华南理工大学学报（自然科学版） . 2010, (1): 124 -127 . DOI: 10.3969/j.issn.1000-565X.2010.01.024