中空式电液伺服马达中摩擦力矩的动态补偿
崔晓 董彦良 赵克定
Dynamic Friction Compensation to Hollow Axis Hydraulic Servo-Motor
Cui Xiao Dong Yan-liang Zhao Ke-ding
华南理工大学学报(自然科学版) . 2009, (11): 112 -117 .