基于线性化误差模型的自适应控制系统设计
贾立 陶鹏业 邱铭森
Design of Adaptive Control System Based on Linearization Error Model
Jia Li Tao Peng-ye Qiu Min-sen
华南理工大学学报（自然科学版） . 2009, (5): 59 -63 . 

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