图论技术在机械系统运动链识别算法中的应用

袁清珂李伟光刘大慧张明天

Application of Graph Theory to Identification Algorithm of Kinematic Chain in Mechanical System

Yuan Qing-ke Li Wei-guang Liu Da-hui Zhang Ming-tian

华南理工大学学报（自然科学版） . 2009, (2): 54 -59 .