外骨骼机器人手指的鲁棒跟踪控制
王建宇 谢宗武 刘宏
Robust Tracking Control of Exoskeleton Robot Finger
Wang Jian-yu Xie Zong-wu Liu Hong
华南理工大学学报(自然科学版) . 2008, (10): 108 -113 .