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变姿态下多指手抓取爆炸物的能力分析
莫海军 黄平
Analysis of Grasping Ability of Multifingered Robotic Hand Under Changing Postures
Mo Hai-jun Huang Ping
华南理工大学学报(自然科学版) . 2008, (
8
): 104 -109 .