激光视觉机器人焊接中摄像机和手眼的同时标定

刘苏宜王国荣石永华

Simultaneous Calibration of Camera and Hand-Eye in Robot Welding with Laser Vision

Liu Su-yi Wang Guo-rong Shi Yong-hua

华南理工大学学报（自然科学版） . 2008, (2): 74 -77,82 .