基于视觉和后推方法的智能车轨迹跟踪控制

卞建勇徐建闽胡跃明

Trajectory Tracking Control of Intelligent Vehicle Based on Vision and Backstepping Method

Bian Jian-yong Xu Jian-min Hu Yue-ming

华南理工大学学报（自然科学版） . 2008, (6): 90 -94 .