4WD电动车的滑转率识别及防滑控制
周斯加 罗玉涛 黄向东 符兴锋
Slip Rate Identification and Traction Control of 4WD Electric Vehicle
Zhou Si-jia Luo Yu-tao Huang Xiang-dong Fu Xing-feng
华南理工大学学报（自然科学版） . 2008, (6): 95 -100,107 . 

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