半智能排爆机器人的单手双目手眼系统
范路桥 姚锡凡 蒋梁中 汪伟
Single-Hand and Binocular Eye-in-Hand System for Semi-Intelligent EOD Robot
Fan Lu-qiao Yao Xi-fan Jiang Liang-zhong Wang Wei
华南理工大学学报（自然科学版） . 2008, (4): 40 -44 . 

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