<span>一种三步法辨识工业机器人运动学参数方法</span>

一种三步法辨识工业机器人运动学参数方法

李明, 卢荣胜

A Three-Step Method for Identifying Kinematic Parameters of Industrial Robots

LI Ming, LU Rongsheng

华南理工大学学报(自然科学版) . 0, (): 1 . DOI: 10.12141/j.issn.1000-565X.250343