结合增强空间感知的远距离车道线检测方法
王耀琦, 卢亚琦, 王小鹏
A Long-Range Lane Detection Method with Enhanced Spatial Perception
WANG Yaoqi, LU Yaqi, WANG Xiaopeng
华南理工大学学报(自然科学版) . 2026, (2): 62 -76 .  DOI: 10.12141/j.issn.1000-565X.250181