基于自复位遗传粒子滤波的UWB/INS室内定位方法
杨永辉, 李智贤, 王敏蕙, 等

UWB/INS Indoor Localization Method Based on Self-Resetting Genetic Particle Filter

YANG Yonhui, LI Zhixian, WANG Minhui, et al
华南理工大学学报(自然科学版) . 0, (): 1 .  DOI: 10.12141/j.issn.1000-565X.250011