基于迭代卡尔曼滤波器的GPS-激光-IMU融合建图算法
丛明, 温旭, 王明昊, 等
A GPS-Laser-IMU Fusion Mapping Algorithm Based on Iterated Kalman Filter
CONG Ming, WEN Xu, WANG Minghao, et al
华南理工大学学报(自然科学版) . 2024, (3): 75 -83 .  DOI: 10.12141/j.issn.1000-565X.220667

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