基于视觉的仿人机器人自主抓取研究
张续冲, 杨俊
Research on Autonomous Grasping of a Humanoid Robot Based on Vision
ZHANG Xuchong, YANG Jun
华南理工大学学报(自然科学版) . 2024, (7): 53 -61 .  DOI: 10.12141/j.issn.1000-565X.230528

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