面向自动驾驶的多任务辅助驾驶策略学习方法
罗玉涛, 薛志成
Multi-Task Assisted Driving Policy Learning Method for Autonomous Driving
LUO Yutao, XUE Zhicheng
华南理工大学学报(自然科学版) . 2024, (10): 31 -40 .  DOI: 10.12141/j.issn.1000-565X.230503