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超高速公路自动驾驶车辆换道轨迹规划策略
何永明, 邢婉钰, 魏堃, 等
Lane-Changing Trajectory Planning Strategy for Autonomous Vehicles on Superhighways
HE Yongming, XING Wanyu, WEI Kun, et al
华南理工大学学报(自然科学版) . 2024, (
4
): 104 -113 . DOI: 10.12141/j.issn.1000-565X.230339