超高速公路自动驾驶车辆换道轨迹规划策略
何永明, 邢婉钰, 魏堃, 等
Lane-Changing Trajectory Planning Strategy for Autonomous Vehicles on Superhighways
HE Yongming, XING Wanyu, WEI Kun, et al
华南理工大学学报(自然科学版) . 2024, (4): 104 -113 .  DOI: 10.12141/j.issn.1000-565X.230339